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- 陀螺仪，重力传感器校准原理及数据格式
- 来源：互联网 发表于 2020/5/20
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设置菜单里进行陀螺仪和重力传感器的校准原理及写入的数据格式
[solution]
重力传感器：
平放取20次平均，（{0,0,9.8}-平均值）=校准值 (float型)
–写入driver：校准值×1000 //jni再ioctl driver中的gsensor_ioctl_set_cali，只写nvram而不写入
driver的话需要重启后才能生效。开机过程中的nvram_daemon会去读取nvram中的值
写入driver，从而生效
–写入nvram：校准值×65536/9.80665 （ 有做round处理，所以可能写进去的和读出来的稍微不一样，小数点被舍掉
了）
–所以上层apk读取和写入nvram的值时都需要处理
陀螺仪
平放取20次平均，（{0,0,0}-平均值）=校准值 (float型)
–写入driver：校准值 //jni再ioctl driver中的gyroscope_ioctl_set_cali，只写nvram而不写入
driver的话需要重启后才能生效。开机过程中的nvram_daemon会去读取nvram中的值
写入driver，从而生效
–写入nvram：校准值×1000
–所以上层apk读取和写入nvram的值时都需要处理
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